现代工业，分工越来越细，做纺织机具控制板的都是为不同整机厂供货，而不同运行速率和不同厂家整机采用的电机的参数都不一样，作为控制板厂家不得不为每一家不同的要求去调试控制板，特别是电机驱动部分，如果跟电机不匹配，运行效率差，噪音大，震动大，容易堵转。原因是步进电机的驱动在电感电流续流间断有不同的控制策略：慢速衰减，快速衰减，混合衰减模式，这些采用不同的衰减模式，不但跟电机的本身的参数有关，如电感量的大小，还跟每一时刻的你期望的控制电流的方向有关，是在电流增大区域，还是在电流减小时间内。即使我们采用混合衰减模式，混合比例又应该是实时要变化的，才能有更加圆滑、安静的驱动曲线。
慢速衰减 | 快速衰减 | 混合衰减 |
纹波更小 | 纹波更大 | 纹波适中 |
最适合小电感电机 | 高电感马达需要 | 表现介于快慢衰减之间 |
PWM周期中长关断时间 | PWM周期中短关断时间 | PWM周期中等关断周期时间 |
关断时间过长则可听到噪音 | 可能造成过多的开关损耗 | 频率和波纹之间的最佳平衡 |
电流缓慢下降 | 电流快速下降 | 电流快速下降 |
适合电流上升期间，太慢可能会扭曲正弦信号波形 | 适合电流下降期间，比较快的衰减方式 | 适合电流下降期间，比较快的衰减方式 |
表1 步进电机的不同衰减模式的使用策略
表1就是不同衰减模式适应的不同电机和不同控制时刻了。你是否为上面这堆专有名词而发愁，为平衡这不同的衰减模式而头痛呢？好了，选择我们的SGM42630，你就什么都不需要懂了。SGM42630采用自适应衰减模式，自动把你电机调适运行的更圆滑、安静，使用更加方便！参照下列驱动电流对比效果：
图1 调试最好的混合衰减模式电流波形图VS采用自适应的衰减模式SGM42630的电流波形图
图1是调试最好的混合衰减模式电流波形图和采用自适应的衰减模式SGM42630的电流波形图的对比，图中可见，SGM42630的波形图中，电流更加干净，运转更加圆滑、安静。
SGM42630是什么
SGM42630是一款面向工业应用的双极步进或刷式直流电机驱动器。该器件的输出级由两个N沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）H桥驱动器组成。SGM42630的每个H桥能够驱动高达2.8A的峰值电流或2A均方根（RMS）电流（采用适当的印刷电路板（PCB）接地层进行散热，电压为36V）。SGM42630上提供自适应的衰减模式功能。此外，该器件还提供慢速、快速和混合三种衰减模式，自适应的衰减模式可自动调整电机以实现最佳电流调节性能，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。
图2 SGM42630应用电路图
SGM42630的特性
双H桥式电机驱动
电源电压：8V到36V
输出电流：3.8A电流保护
HS+LSFET导通电阻：280mΩ(at VM=24V，TA=+25℃)
内置细分索引器，支持高达8微步
简单的STEP/DIR接口
支持快速、慢速、混合比例，以及自适应衰减模式
低功耗休眠模式
过电流、热保护、短路保护和欠压保护等综合保护功能
支持-40℃到+125℃操作温度范围
业内最大电流最低温升设计！
最酷的2.8A单芯片步进电机驱动！
圣邦步进电机驱动能给厂商、用户带来什么？
大电流输出能力，全温度范围2.8A输出，过流点在3.8A
业界相同规格产品，RDS(ON)最低；相同条件下，发热最小，温升最低
自适应的衰减模式可自动调整电机以实现最佳电流调节性能，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿
是的，就这么棒！赶紧联系我们订购吧！
圣邦微电子可以提供的其他马达驱动器产品：
SGM42630 | 36V, 2.8A Stepper Driver with 8 Micro-Steps |
SGM42507 | 7.5V, 1.5A H-Bridge Driver with PH-EN Interface |
SGM42512 | 5.5V, 1.5A H-Bridge Driver with PH-EN interface |
SGM42513 | 5.5V,1.5A H-Bridge Driver with IN1-IN2 Interface |
SGM42609 | 24V, 2A Single H-Bridge Driver |
SGM42600 | 24V, 2A Dual H-Bridge Driver |
SGM42606 | 13.2V, 3A H-Bridge Driver |
